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固定点盘煤仪

在国内燃煤公司，固定式激光盘煤仪采用煤棚顶部固定点安装盘煤仪的方式，是应煤场封闭盘存智能化管理的新型方案。

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轨道式盘煤仪

轨道式盘料仪中科航宇对于存在全封闭干煤棚的条形煤场，自主研发通过借助干煤棚顶部马道，在其下部安装导轨，通过机器人小车带动激光扫描仪进行测量的方式，可以有效解决激光盘煤仪需要安装在斗轮机上存在的各种问题，且盘煤精度轨道式盘煤仪高。

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无人机盘料仪

无人机盘料仪适用于电力、煤炭、冶金、石化、环保、水泥、造纸、地勘等行业部门对任何形状的煤堆、土方、砂石方、矿石堆、填方等的高度、长度、底面积及体积进行测量，尤其是超大型料堆、地形超复杂料堆以及分布分散料堆的质量盘点，被测对象无需整形。。

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背包式盘料仪

激光盘料仪用HIMS背包式盘料仪沿规划路线，获取工地的激光三维点云，可以测量工地堆积物土方量，如煤堆、矿石堆等，也可以测量化工、港口散背包式 盘料仪料堆数据。

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